小鹏成立了家自动驾驶公司，这是要亲自下场搞 Robotaxi 了。
就在今天，我们从企查查网站上发现，广州鹏煦自动驾驶科技有限公司于 2022 年 2 月 14 日成立，公司法定代表人由小鹏汽车联合创始人，总裁夏珩担任，注册资本为 1000 万元人民币，并由广东小鹏汽车科技有限公司 100% 控股。
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此前，小鹏汽车 CEO 何小鹏也曾公开表示，小鹏汽车将会在 2022 年开展 Robotaxi 业务，以加快小鹏的智能驾驶技术商业化。
所以，新公司的成立与何小鹏之前的言论不禁让人产生遐想，或许小鹏汽车成立自动驾驶公司就是为了研发并落地 Robotaxi 等 L4 级自动驾驶技术。
对于小鹏汽车而言，通过量产车上的全场景智能辅助驾驶收集的数据可以帮助自己的 Robotaxi 算法不断迭代，而 Robotaxi 的算法也可以下放到量产车上，帮助后者逐渐实现从 L2 到 L4 的进化。
因此，对于小鹏汽车来说，目前手里既握有成熟的量产车产线，又拥有大量高速，城市 NGP 的研发能力和数据积累，此时下场自动驾驶赛道，是可以理解的选择。
一，CEO 放话要做 Robotaxi 第一站落地广州
小鹏汽车成立自动驾驶公司的第一件事，可能就是直接杀进 Robotaxi 市场。Waymo可以说是属于FPGA派系的。Arria属于FPGA芯片，不过Waymo在芯片上相对低调，没有曝光太多细节。
小鹏汽车董事长何小鹏
而广州鹏煦自动驾驶科技有限公司的注册地就为广州市黄埔区，正是国内 Robotaxi 商业化的圣地。
像是百度 Apollo，文远智行等国内知名自动驾驶公司的 Robotaxi 业务都选择了在广州市黄埔区落地，而小鹏汽车的大本营也正位于广东省，所以广州市将会成为小鹏汽车落地 Robotaxi 的首选地点之一。值得注意的是，2015年英特尔收购了主打ASI的芯片厂商Altera；2017年收购了Mobileye，MobileyeEye系列自动驾驶芯片是典型的ASIC技术路线的代表。
小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏表示，因为小鹏的 Robotaxi 将采用自家的量产车，所以相比于小马智行和百度的 Robotaxi 业务，小鹏能够在成本方面更具优势此外，何小鹏还表示，小鹏的 Robotaxi 业务每辆车的每月测试里程将会在 8000 至 10000 公里左右
二，L2 处于领先地位 将与 L4 形成互补
此前，小鹏汽车一直都将 L2 级自动驾驶作为自己量产车的核心竞争力之一。
去年，小鹏汽车推出了 XPILOT3.0 系统，实现了高速场景下的 L2 级自动驾驶，也就是高速 NGP数据显示，小鹏高速 NGP 平均每百公里接管的次数为 0.71 次，变道超车成功率为 94.41%，匝道通过成功率 92.76%，隧道通过成功率 94.95%，各项数据都处在一个比较优秀的位置
在功能层面，小鹏的这套高速 NGP 功能还具备自动限速调节，自动切换高速公路，最优车道选择，自动上下匝道，自动超车等功能，在高速行驶时可以很大程度上减轻驾驶员的压力。。
总的来说，小鹏的这套高速 NGP 功能已经领先于蔚来和理想的类似功能，并已经与特斯拉看齐。
小鹏 P7 开启高速 NGP 功能
而在接连实现了高速 NGP 和记忆泊车等功能之后，小鹏汽车也将目光盯向了城市场景下的 L2 级自动驾驶，也就是最接近 Robotaxi 的应用场景。
去年 10 月，车东西也提前体验了小鹏汽车全场景 L2 演示版该演示版本可以实现 VPA 停车场记忆泊车，高速 NGP，城市 NGP 等多个功能，并覆盖了停车场，高速，城市道路等不同应用场景
实际体验中，车辆在进入到城市道路上之后，车辆仍然是自己进行驾驶的，能够一直在自己的车道内稳定驾驶，在遇到要变道的情况车辆会自动打转向，然后在确保安全的情况下完成变道。
车辆也能够及时地识别到前方的道路情况，会在中控屏上显示前方的红绿灯信息和监控信息，做到完全按照交通规则来走。
车辆中控屏上可以看到交通信号灯信息
而一些复杂的路况车辆也能够顺利地通过在车东西的试乘过程中，经过了广州服贸城，道路上有很多装满大包的小拖车
总的来说，在实际体验过程中，小鹏汽车的全场景 L2 的驾乘体验已经很接近乘坐 Robotaxi 的体验，而未来两者的区别也是在于车内人员的身份是驾车人还是乘车人。
相较于其他自动驾驶公司来说，小鹏汽车选择了先开发量产车的 L2 级自动驾驶技术，通过用户使用该功能产生的大量实际道路，车辆数据，不断反哺并促进自家 Robotaxi 等 L4 级自动驾驶技术的迭代更新，而 L4 级自动驾驶技术也将会逐渐下放到自家量产车上，实现开发自动驾驶技术的良性循环。2017年，英特尔宣布，自2009年一直在与谷歌合作，合作开发无人驾驶汽车，同时也为谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo提供Xeon处理器，Arria系统芯片(用于机器视觉)。
小鹏汽车方面表示，预计到 2023 年上半年，小鹏汽车将会实现全场景 L2 级自动驾驶，而这与何小鹏之前所说的 Robotaxi 规模落地的时间相近届时，小鹏汽车将同时拥有具备 L2 级自动驾驶的量产车辆以及规模化的 L4 级自动驾驶的 Robotaxi 运营车队
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