2021年世界物联网博览会日前在江苏无锡举行。展会期间，全国首条开放道路无人驾驶公交免费体验路线引人关注。据悉，无人公交体验路线位于无锡董熙新城商务区。该地区有6辆无人驾驶小型客车，年底将正常运行。

无人驾驶微型客车包括车身、硬件平台和自动驾驶系统三部分。外观以蓝色为主，黑色线条为辅。安装在小巴前部的摄像头可以感应识别红绿灯，可以检测80m范围内的红灯、绿灯、黄灯和非灯。。

在小巴连接线上，建设了较为完备的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。在相关信号交叉口，还采用“小巴优先”的信号控制策略，减少车辆在交叉口的延误时间，提升人民群众的公共交通体验。

据中国航天科工集团第一研究院航天所相关负责人介绍，“在这个项目中，我们将自动驾驶与车联网技术相结合，将路边采集到的丰富的感官数据，通过边缘计算设备进行分析处理，将信息实时发送给自驾车辆，让自驾车辆行驶更加安全、顺畅。”

该项目集成了5G、大数据、物联网、北斗定位等前沿技术。在开放道路的基础上，安装了涵盖传感、监测、诱导、发布等功能的十余种野外设施，为安全畅通出行提供精准数据支撑。项目覆盖当地多个小区，实现了小区到地铁站的点对点接驳服务，解决了居民出行最后一公里的问题。历经矿区极寒型复杂气候等工况环境的严格考验，完成了无人驾驶卡车自主编组运行，有人无人矿卡混编运行，多种设备协同作业等测试，项目的安全性，可靠性，系统稳定性均得到验证，形成无人驾驶卡车与挖掘机，遥控推土机，平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。

据悉，到今年年底，住宅小区至地铁站、公交站三条线路将细化优化，董熙新城所有居民均可在线预约。极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程于2020年5月正式启动，先后完成矿区5GSA独立组网，极寒气候五车编组连续运行，全天候不间断作业，车内无安全员作业等建设环节。

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